Прикладной курс: Мобильная робототехника на базе платформы myRIO
Платформа myRIO является официальной платформой компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для подготовки студентов к участию в соревнованиях создан специальный курс, с методическим материалом для сборки и программирования работа, позволяющий организовать проектную работу и получить профессиональные компетенции в соответствии с международными профессиональными стандартами. Курс состоит из пяти дней:
1 день
Базовые элементы (LabVIEW, Окно проекта (Project Explorer), VI, Лицевая панель, Блок-диаграмма)
Потоковый принцип данных, Типы данных
Начало работы с myRIO (подключение, установка ПО, первый проект)
Подключение по Wi-FI, IP-адрес myRIO
Широтно-импульсная модуляция
Cервопривод фиксированного вращения
Cервопривод постоянного вращения
Сборка захвата, управление захватом
Инфракрасный датчик расстояния Sharp
Программные структуры в LabVIEW While, For, Частота выполнения цикла, передача данных между итерациями, Условный оператор)
Демонстрация загрузки ЦП myRIO при помощи утилиты Distributed System Manager
Методы отладки и поиска ошибок
Модульность при помощи SubVI
Создание SubVI серводвигатель, ИК датчик
Практика работы с захватом и ИК датчиком
2 день
Работа H-моста
Драйвер myRIO Motor Controller Board
Инкрементеный датчик угла поворота
Управление двигателем
Создание SubVI двигатель, датчик угла
Сборка шасси мобильного робота,подключение двигателей
Практика движения вперед
П-регулятор
3 день
Структура проекта, main. vi, папки subVI, TestVIs
I2C, MEMS датчики
Гироскоп, стандартный пример
Создание SubVI гироскоп
Дрейф нулевого уровня
Поворот по гироскопу
4 день
Датчик линии
Торможение
Конечный автомат
Структуры данных (Массивы, функции работы с массивами, Кластеры, Type Definitions), Программные структура For
Создание программы мобильного робота
Итоговое задание брифинг
5 день
Итоговое задание тренировка: зачетные заезды
Платформа myRIO является официальной платформой компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для подготовки студентов к участию в соревнованиях создан специальный курс, с методическим материалом для сборки и программирования работа, позволяющий организовать проектную работу и получить профессиональные компетенции в соответствии с международными профессиональными стандартами. Курс состоит из пяти дней:
1 день
Базовые элементы (LabVIEW, Окно проекта (Project Explorer), VI, Лицевая панель, Блок-диаграмма)
Потоковый принцип данных, Типы данных
Начало работы с myRIO (подключение, установка ПО, первый проект)
Подключение по Wi-FI, IP-адрес myRIO
Широтно-импульсная модуляция
Cервопривод фиксированного вращения
Cервопривод постоянного вращения
Сборка захвата, управление захватом
Инфракрасный датчик расстояния Sharp
Программные структуры в LabVIEW While, For, Частота выполнения цикла, передача данных между итерациями, Условный оператор)
Демонстрация загрузки ЦП myRIO при помощи утилиты Distributed System Manager
Методы отладки и поиска ошибок
Модульность при помощи SubVI
Создание SubVI серводвигатель, ИК датчик
Практика работы с захватом и ИК датчиком
2 день
Работа H-моста
Драйвер myRIO Motor Controller Board
Инкрементеный датчик угла поворота
Управление двигателем
Создание SubVI двигатель, датчик угла
Сборка шасси мобильного робота,подключение двигателей
Практика движения вперед
П-регулятор
3 день
Структура проекта, main. vi, папки subVI, TestVIs
I2C, MEMS датчики
Гироскоп, стандартный пример
Создание SubVI гироскоп
Дрейф нулевого уровня
Поворот по гироскопу
4 день
Датчик линии
Торможение
Конечный автомат
Структуры данных (Массивы, функции работы с массивами, Кластеры, Type Definitions), Программные структура For
Создание программы мобильного робота
Итоговое задание брифинг
5 день
Итоговое задание тренировка: зачетные заезды