Прикладной курс: Мобильная робототехника на базе платформы myRIO

Платформа myRIO является официальной платформой компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для подготовки студентов к участию в соревнованиях создан специальный курс, с методическим материалом для сборки и программирования работа, позволяющий организовать проектную работу и получить профессиональные компетенции в соответствии с международными профессиональными стандартами. Курс состоит из пяти дней:

1 день
    Базовые элементы (LabVIEW, Окно проекта (Project Explorer), VI, Лицевая панель, Блок-диаграмма)
    Потоковый принцип данных, Типы данных
    Начало работы с myRIO (подключение, установка ПО, первый проект)
    Подключение по Wi-FI, IP-адрес myRIO
    Широтно-импульсная модуляция
    Cервопривод фиксированного вращения
    Cервопривод постоянного вращения
    Сборка захвата, управление захватом
    Инфракрасный датчик расстояния Sharp
    Программные структуры в LabVIEW While, For, Частота выполнения цикла, передача данных между итерациями, Условный оператор)
    Демонстрация загрузки ЦП myRIO при помощи утилиты Distributed System Manager
    Методы отладки и поиска ошибок
    Модульность при помощи SubVI
    Создание SubVI серводвигатель, ИК датчик
    Практика работы с захватом и ИК датчиком
2  день   
    Работа H-моста
    Драйвер myRIO Motor Controller Board
    Инкрементеный датчик угла поворота
    Управление двигателем
    Создание SubVI двигатель, датчик угла
    Сборка шасси мобильного робота,подключение двигателей
    Практика движения вперед
    П-регулятор
3  день   
    Структура проекта, main. vi, папки subVI, TestVIs
    I2C, MEMS датчики
    Гироскоп, стандартный пример
    Создание SubVI гироскоп
    Дрейф нулевого уровня
    Поворот по гироскопу
4 день
    Датчик линии
    Торможение
    Конечный автомат
    Структуры данных (Массивы, функции работы с массивами, Кластеры, Type Definitions), Программные структура For
    Создание программы мобильного робота
    Итоговое задание брифинг
5  день   
Итоговое задание тренировка: зачетные заезды

Платформа myRIO является официальной платформой компетенции WorldSkills «Мобильная робототехника». Для подготовки студентов к участию в соревнованиях создан специальный курс, с методическим материалом для сборки и программирования работа, позволяющий организовать проектную работу и получить профессиональные компетенции в соответствии с международными профессиональными стандартами. Курс состоит из пяти дней:

1 день
    Базовые элементы (LabVIEW, Окно проекта (Project Explorer), VI, Лицевая панель, Блок-диаграмма)
    Потоковый принцип данных, Типы данных
    Начало работы с myRIO (подключение, установка ПО, первый проект)
    Подключение по Wi-FI, IP-адрес myRIO
    Широтно-импульсная модуляция
    Cервопривод фиксированного вращения
    Cервопривод постоянного вращения
    Сборка захвата, управление захватом
    Инфракрасный датчик расстояния Sharp
    Программные структуры в LabVIEW While, For, Частота выполнения цикла, передача данных между итерациями, Условный оператор)
    Демонстрация загрузки ЦП myRIO при помощи утилиты Distributed System Manager
    Методы отладки и поиска ошибок
    Модульность при помощи SubVI
    Создание SubVI серводвигатель, ИК датчик
    Практика работы с захватом и ИК датчиком
2  день   
    Работа H-моста
    Драйвер myRIO Motor Controller Board
    Инкрементеный датчик угла поворота
    Управление двигателем
    Создание SubVI двигатель, датчик угла
    Сборка шасси мобильного робота,подключение двигателей
    Практика движения вперед
    П-регулятор
3  день   
    Структура проекта, main. vi, папки subVI, TestVIs
    I2C, MEMS датчики
    Гироскоп, стандартный пример
    Создание SubVI гироскоп
    Дрейф нулевого уровня
    Поворот по гироскопу
4 день
    Датчик линии
    Торможение
    Конечный автомат
    Структуры данных (Массивы, функции работы с массивами, Кластеры, Type Definitions), Программные структура For
    Создание программы мобильного робота
    Итоговое задание брифинг
5  день   
Итоговое задание тренировка: зачетные заезды